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玻璃上片台翻转机构的计算机辅助优化设计

发布者: 顺庚智能    时间:2022-8-11 18:05:06

玻璃上片台是一种应用于玻璃生产行业比较广泛的设备,在玻璃生产与加工工业中起着十分重要的作用,它是典型的机电一体化技术在实践中的应用。机电一体化是机械发展的必然趋势,机电一体化产品的开发一直是一个比较困难的过程,随着计算机技术的发展,计算机辅助设计提高了机电一体化产品优化与开发的效率。本文以玻璃上片台作为研究对象,利用计算机辅助设计技术对玻璃上片台存在的缺陷和问题进行优化,实现了对机电一体化产品的机电联合仿真。具体工作如下:

1.通过现场观察与测量,得到玻璃上片台优化设计的基本数据,并通过SolidWorks软件对其进行虚拟建模,为后续研究提供了模型基础。

2.对玻璃上片台最主要的机构——翻转机构进行简化,并利用MATLAB对其进行运动学分析,比较现有两种翻转机构的运动特性,选取更具有稳定性的双摇杆机构作为翻转组件的机构模型。

3.以现场运动条件和运作要求作为约束,初步确定翻转机构的运动轨迹;利用刚体导引机构综合的方法对双摇杆机构的尺寸进行优化设计,确定了四杆机构的基本尺寸。以此作为设计基础,利用ADAMS对其进行运动分析,并以提高玻璃上片台翻转机构运动平稳性为目的,对控制方式进行优化,得出理想的控制方式。

4.利用AMESim软件作为机电一体化仿真平台,对玻璃上片台进行系统建模,并以优化后的尺寸和控制方式对参数进行设置和仿真,对优化后的效果进行检验,得出在优化的机构和优化的控制策略下机构有更好的运动性能。研究表明,玻璃上片台利用双摇杆机构作为翻转机构的模型对上片台翻转运动的平稳性更有利,在理想控制方式的驱动下,由于现场安装误差、各部件连接误差以及能量传递损耗等原因仿真未能完全达到理想状态,但符合优化构想,需要进一步进行优化,以趋达到更理想的运动特性。AMESim作为机电联合仿真的工具具有十分广泛的意义,可以提高机电一体化产品开发的效率。应当进一步对优化中出现的问题进行研究以使优化结果更能满足实际工作要求。



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